FMS弗迈斯柔性技术桁架机械手是直线导轨还是滚轮导轨？优势是什么？
弗迈斯柔性技术的桁架机械手***用的是滚轮导轨。
滚轮导轨比直线导轨寿命长，抗污能力强。
滚轮导轨具有如下优点：
适合恶劣环境下的使用：滚轮中的轴承的滚动体，和导轨并不直接接触，同时轴承具有很好的密封性；CUBIC的V型导向技术，使得V型滚轮通过“刮擦”运动，可以把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。因为在恶劣的工作环境下，毛刷或刮板难以阻止灰尘、切屑等细小杂质进入滑块内部。进入滑块内部的杂质会增加滚珠受力，从而加快滚珠的磨损，这不仅影响滚珠导轨的运动平稳性和精度，也极大地缩短了滚珠导轨的使用寿命。
更快的线速度：V型滚轮在V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度，最高可达8m/s.
降低了安装基准的精度要求：V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮，就相当于滚珠导轨的一个滑块，V型滚轮和V型导轨面的接触，只相当于1个钢球和导轨面的接触；这样就大大降低了对安装基准面的精度要求，装配省时省力。
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维护更换成本更低：V型导向滚轮导轨系统，可以单独更换磨损了的导轨或滚轮，不需要全部更换；在现场，通过对偏心滚轮的调整，可方便调整并得到需要的预紧力。因此，滚轮导轨的维护更换成本更低。
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