首先说硬度。硬度其实就是增强骨骼抗震强度。基本上只有一种办法，踢硬物，循序渐进，从较软的沙袋开始，到直接踢木桩。传统武术中也可以借介，用很厚的纸包着树干，随着纸片的逐渐破损，变薄，越来越硬。其原理就是通过踢打，震断骨小梁（骨小梁就不解释了，百度一下就有解释）促进骨质分泌，修复骨小梁，会增加更多的骨小梁和骨密度。骨密度增加了，自然硬度就提高了。事实上以腿的硬度著称的泰拳就是类似的训练方法。当然在饮食中要注意钙磷的补充。
通常是深蹲和腿举，并加以柔韧性和肌肉协调性的训练，一般以跳绳和跳格子训练来提高。
另外需要跑步训练。变速跑。有一种专项训练法叫“印第安跑”。我们年轻的社会，师兄弟多，一字排列的跟随跑操场，最后一位急速冲刺到第一，放缓慢跑，依次进行最后一位冲刺。一天完成十次冲刺。当然你可能没这条件，毕竟现在要找十几二十个同伴一起训练还是比较难。可以通过现代数码产品，计时计速来训练。训练时注意保护关节，尤其天冷运动时注意保暖。
有些训练是相矛盾的。比如负重深蹲，腿举之后肌肉撕裂，需要冷水，冰水***恢复。而跑步又需要保暖。这就需要有时间的分差。
具体个人情况不同。最好还是需要有专业的教练，因人而异的定制训练计划。合理的安排训练时间和休息调整，以及训练后的按摩恢复。当然这些算是比较专业的训练方式。如果只是业余爱好，那就无所谓了。因为训练强度小，自然人体自我恢复的能力足以支撑训练，不至于伤身。
爆发力好说 ： 跳绳 跳坑 高抬腿 马步。硬度的话就有些难了，传统方法是：做一个长条的小布袋先是里面灌上细沙，然后敲打自己的腿部，能承受之后再换上黄豆，最后换成擀面杖擀。不过这有个前提你要有药水洗的，不然会落下病根。
腿的硬度，就是胫骨的硬度，一般就是踢硬沙袋，不能急于求成，慢慢来，硬度就上去了；爆发力，首先得把腿胯部的柔韧性练好，要动态拉伸和静态拉伸结合，多遛腿踢腿，决定出腿速度的并不是大腿的前后侧肌肉，多练胯部肌肉腰腹力量。
先做好基础训练，比如最基本的五公里长跑和100米冲刺短跑，长跑能提高一个人的心肺功能，保持足够的体能去做更多的消耗，短跑主要是锻炼腿部的瞬间爆发力（速度+力量=爆发力）。
格斗中无论是出拳还是踢腿都是一个整体的发力过程，俗话说力从地起，除开动作的标准度，腿部爆发力的强弱有时候能直接决定你打出去的动作质量高低，就算是练拳击的也得练腿，还有一种就是跳绳，比如单脚跳，不规律换脚跳等，主要锻炼一个人的动作协调性以及之后的格斗步伐，长跑短跑跳绳就像拳击中的直摆勾，虽然最基础但必不可少！做好了以上这些基础，再去专业的拳馆进行格斗练习，只有掌握了正确的踢腿动作，你才能踢出最大的力量。
动作的标准度很重要，因为那些都是一代代格斗家们总结出来的精华，比你看着自学要强，个人很不建议自学。腿的硬度会在不断地踢硬沙袋，踢靶的时候慢慢变硬，专门去踢靶和踢沙袋时有一个诀窍是尽量用全力去踢，力量不用尽是不会往上涨的，因为你的身体会认为你目前的力量够用了，只要不断突破自己的生理极限，你才能真正的全面提高。
总的来说看一个人的腿有没有力量主要看两点，一动作标准度。二爆发力。而爆发力就等于速度与力量的总和。
